Les Upanishads

C’est dans les upanishads, texte écrite entre le VIIIe et VIe siècle avant J.-C, que le yoga apparaît pour la première fois. Il est présenté comme la Voie de libération. Celle-ci est possible en se détachant de l’expérience des sens et du mental : joie et malheur sont éphémères, sources de souffrances. Au fur et à mesure des vies, selon la croyance hindouiste, l’âme est coincée dans un cycle de réincarnations, l’âme gagne en expérience et s’élève à chaque fois un peu plus vers l’Unité et la libération.

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